<< 04 - Řízení NC frézky | Kurzy - cvičení | 06 - Ukázky zajímavých projektů >>

Robotické soutěže

  • zpestření výuky robotiky
  • silná motivace k novým nápadům a řešením
  • snaha o dosažení nejlepších výsledků
  • měření schopností ve třídě, škole, regionu, státu ....

Typy soutěží

Line Follower - stopař


- jízda na čas po kontrastní linii

Line Follower Enhanced


-ostré rohy, křížení, svah, tunel a zeď

Sumo humanoid


- zápas humanoidních robotů

Mega sumo


- vytlačování robotů o hmotnosti 3kg

RoboCarts


- závod robotických aut

MicroMouse


- mini roboti v bludišti

Air Race


- létající roboti

Competition task


- řešení úloh - mobilní most

Robotické Sumo

Hmotnostní a rozměrové kategorie

  • Mega Sumo - 20 x 20 cm, 3 kg
  • Mini Sumo - 10 x 10 cm, 500 g
  • Micro Sumo - 5 x 5 cm, 100 g
  • Nano Sumo - 2.5 x 2.5 cm, 25 g

Speciální kategorie

  • Humanoid Sumo - 50 x 20 cm, 3 kg
  • Lego Sumo - 15 x 15 cm, 1 kg

Lego Sumo

  • soutěž pro roboty sestavené ze sady Lego Mindstorms NXT

Pravidla soutěže

  • použití kruhového ringu o průměru 77 cm
  • tmavý povrch s bílým 2,5 cm širokým okrajem
  • tloušťka ringu 2,5 cm
  • půdorys robota nesmí přesáhnout 15 x 15 cm
  • výška není limitována
  • maximální hmotnost je 1 kg
  • roboti startují z oddělených zón startovní čarou

Strategie soutěže

  • spolehlivá detekce okraje a případně soupeře
  • max. výkon motorů
  • max. hmotnost a nízké těžiště
  • tuhá konstrukce a vhodný vnější tvar robota
Zvětšit

Programování robota

Zvětšit

Ukázka robota pro soutěž Sumo

Zvětšit

Náměty pro realizaci

Color Sorter

Zvětšit
- základní model sady 9797

Ball Sorter

Ball Roller Coaster


- dráha pro balónky ze sady 9797

Marble Coaster

Zvětšit

- kuličková dráha

Transformer MORPH


- bonusový model sady 8547

MindCuber


- automat pro složení Rubikovy kostky

Simple RoboArm

Robo Arm T-56


- robotická ruka ze sady 9695

Zajímavé projekty

Lego Plotter

Dopravník pro třídění Lego dílů

Manipulátor s pěti řízenými osami

Automatická linka

Zajímavé odkazy