<< Dostupné robotické sady | Kurzy - Teorie | Grafické programování v NXT-G >>

Možnosti programování platformy Lego Mindstorm NXT

Grafické programování

• sestavování programu pomocí grafických bloků s parametry
• bloky představují řídící struktury
  • podmínka, větvení cyklické opakování, pauza ...
• bloky představují také aktivní prvky
  • motory a senzory

NXT-G

• Charakteristika
  • programovací nástroj dodávaný v sadě (Lego 8547) nebo k dokoupení (Lego Education 9797)
  • sestavování programu v grafickém vizuálním prostředí
  • komponenty (motory, senzory) a události (čekání, větvení, opakování) se vkládají jako grafické bloky
  • každý blok má nastavitelné parametry a většina bloků může předávat informace jiným blokům
• Ukázky
• Odkazy

Microsoft Robotics

• Charakteristika
  • univerzální grafické prostředí pro programování různých robotických platforem
  • v rámci programu Dream Spark pro studenty zdarma
  • možnost kombinace grafického a klasického programování
  • možnost prostorové simulace chování robota
• Ukázky
• Odkazy

Využití programovacích jazyků

• sestavení řídícího programu pomocí základní nebo upravené verze vyššího programovacího jazyka

NXC

• Charakteristika
• Ukázky
• Odkazy

RobotC

• Charakteristika
• Ukázky
• Odkazy

Java

• Charakteristika
• Ukázky
• Odkazy