<< EV3-G programování | Grafické programování | NXT - Testovací robot >>

Cvičení 02 - Stavba a řízení robota

Příprava řešení projektové úlohy

• učitel vysvětlí zadání, cíle a postupy řešení jednotlivých úloh
• učitel vyzve skupinu k vytvoření řešitelských skupin (2 - 4 žáci podle počtu sad a žáků)
• žáci vytvoří za podpory učitele řešitelské skupiny
• učitel vytvoří seznamy skupin a přidělí skupinám číslo XX
• skupiny převezmou robotické sady a provedou kontrolu jejich úplnosti pomocí kontrolního listu
• učitel vysvětlí zadání projektové úlohy a upřesní požadavky na zpracování

Zadání úlohy

• vytvořte mobilního robota a naprogramujte ovládání jeho pohybu pomocí IR senzoru
• úlohu zpracujte postupně jako sadu úkolů a na závěr vytvořte jednoduchou prezentaci řešení
• Úkoly
  • Úkol 01 - Stavba IR auta
  • Úkol 02 - Programování řízení IR auta
  • Úkol 03 - Testování IR auta na závodní dráze
  • Úkol 04 - Prezentace řešení úlohy

Úkol 01 - Stavba robota

• podle dokumentace a typu přidělené sady Lega sestavte IR řízený automobil

Postup stavby robota ze sady NXT

Postup stavby robota ze sady NXT

Alternativa IR auta ze sady NXT Dokumentace stavby auta ze sady NXT

Doplněk dokumentace IR auta ze sady EV3 Dokumentace stavby auta ze sady EV3

Úkol 02 - Modelování IR auta

• pomocí CAD systému Lego Digital designer vytvořte 3D model čtyřkolového mobilního robota
• vytvořte dokumentaci modelu robota v systému Lego Digital Designer
• pro prezentaci úlohy připravte 3 snímky modelu z LDD a 3 fotografie sestavy robota

Modelování ze sady NXT

Modelování ze sady EV3

Úkol 03 - Programování řízení IR auta

Programování NXT-G

• pro řízení použijte IR ovladač a IR přijímač

• Logika NXT-G programu

Řešení úlohy

• Řešení cvičení

Programování EV3-G

• pro řízení použijte IR ovladač a IR přijímač

• Logika EV3-G programu

Řešení úlohy

• Řešení cvičení

Úkol 04 - Testování IR auta

Testování

• každá skupina otestuje IR řízení auta na testovací dráze
• testování by mělo sloužit k doladění parametrů pohonu a řízení
• při testování vybere tým svého reprezentanta - řidiče
• reprezentanti se utkají ve vyřazovacím závodu dvojic

Závod

• před závodem je možné dobít baterie
• během závodu není možné měnit program, baterie ani řidiče
• každá dvojice se utká ve třech jízdách
• řidič vítězného týmu postupuje do finálových jízd

Testovací a závodní dráha

Úkol 05 - Prezentace projektové úlohy

• vytvořte v systému MS PowerPoint prezentaci týmové úlohy a uložte ji do souboru skupina-xx.pptx
• použijte připravené soubory a prezentaci upravte podle předlohy
• struktura prezentace
  1. Úvodní snímek - škola, logo, předmět, třída, název úlohy, jména řešitelů
  2. Zadání projektu - názvy úloh a základní úkoly
  3. Stavba robota - 3x foto robota
  4. Model robota - 3x foto modelu robota
  5. Řídící program - printscreen programu včetně komentářů
  6. Ukázka řízení - videoukázka robota v akci
  7. Zhodnocení projektu - výčet problémů a přínosy projektu

Ukázka prezentace projektu