<< Řízení tlačítkem | NXC programování | >>
Zadání
- použijte testovacího robota ze sady NXT 8547 nebo 9797
- připevněte a připojte ke kostce do vstupu č. 4 ultrazvukový senzor
- vytvořte program, který bude detekovat a objíždět překážky (styl robotický vysavač)
- při detekci překážky ve vzdálenosti 15 cm se robot pootočí 45° v náhodném směru
- po natočení bude pokračovat v přímém směru, pokud nedojde k opakované detekci překážky
- při programování použijte algoritmus podle VD
Vývojový diagram
