<< Učitelské a skupinové plány | Metodika-Plánování | Plánování tvorby obsahů >>

Tématické celky výuky robotiky a NC-řízení

Modul PRO (24+16)

Úvod do programování robotů Ny (6+4)

  • Základní pojmy robotiky
  • Robotické stavebnice
  • Seznámení s robotickým systémem LEGO
  • Možnosti programování robotického Lega
  • CAD systém Lego Digital Designer
  • Stavba a modelování robota - cvičení 1

Grafické programování Kh (6+4)

  • Vývojové prostředí NXT-G
  • Bloky motorů a senzorů
  • Bloky pro řízení programu
  • Programování motorů
  • Programování senzorů
  • NXT-G - Programování robota - cvičení 2

NXC programování Ny (6+4)

  • Vývojové prostředí Bricx Commander
  • Funkce pro ovládání motorů a senzorů
  • Funkce pro řízení programu
  • Programování motorů
  • Programování senzorů
  • NXC - programování robota - cvičení 3

Java programování Kh (6+4)

  • Vývojové prostředí NetBeans a jazyk Java
  • Funkce pro ovládání motorů a senzorů
  • Funkce pro řízení programu
  • Programování motorů
  • Programování senzorů
  • Java - programování robota - cvičení 4

Modul AUT (24+16)

Základy robotiky (Mx, Di)

  • Základní pojmy robotiky Mx
  • Historie a vývoj Mx
  • Roboty Di
  • Koncepce a struktura robotů Di
  • Stavba a modelování robota – cvičení 1

Senzory robotů (Di)

  • Senzory polohy, rychlosti, zrychlení
  • Akustické senzory
  • Taktilní senzory
  • Kamery a vizuální senzory
  • Stavba a modelování robota – cvičení 2

Pohony robotů (Mx, Di)

  • Pohony robotů Di
  • Efektory robotů Mx
  • Stavba a modelování robota – cvičení 3

Aplikace robotiky (Mx)

  • Aplikace průmyslových robotů a manipulátorů
  • Aplikace servisních a mobilních robotů
  • Stavba a modelování robota – cvičení 4

Modul NC (24+16)

Základní pojmy NC a CNC řízení

  • Podstata NC a CNC řízení
  • NC a CNC stroje
  • Základy programování NC strojů
    • Programovací funkce
    • Nástroje a korekce
  • Stavba programu a nosiče programu

Řídící systém Mach3

  • Panel DRO - Digital Read Outs
  • Ovládání běhu programu
  • Ovládání obrazovky simulace
  • Ovládání obrazovky offsetů
  • Použití průvodců (maker)
  • Mach3 průvodci a příklady

Programování frézky CNCB-4030

  • Vrtání
    • řada děr, kruhové a obdélníkového pole
  • Cvičení č. 1 - Vrtání
  • Frézování tvarů
    • polygon, kružnice, elipsa, křivka, ozubení
  • Cvičení č. 2 - Gravírování
  • Frézování ploch
    • plochy, drážky, kruhové vybrání
  • Cvičení č. 3 - Frézování

Praktické příklady 6

  • frézování na frézce CNCB-4030