<< Učitelské a skupinové plány | Metodika-Plánování | Plánování tvorby obsahů >>
Tématické celky výuky robotiky a NC-řízení
Modul PRO (24+16)
Úvod do programování robotů Ny (6+4)
- Základní pojmy robotiky
- Robotické stavebnice
- Seznámení s robotickým systémem LEGO
- Možnosti programování robotického Lega
- CAD systém Lego Digital Designer
- Stavba a modelování robota - cvičení 1
Grafické programování Kh (6+4)
- Vývojové prostředí NXT-G
- Bloky motorů a senzorů
- Bloky pro řízení programu
- Programování motorů
- Programování senzorů
- NXT-G - Programování robota - cvičení 2
NXC programování Ny (6+4)
- Vývojové prostředí Bricx Commander
- Funkce pro ovládání motorů a senzorů
- Funkce pro řízení programu
- Programování motorů
- Programování senzorů
- NXC - programování robota - cvičení 3
Java programování Kh (6+4)
- Vývojové prostředí NetBeans a jazyk Java
- Funkce pro ovládání motorů a senzorů
- Funkce pro řízení programu
- Programování motorů
- Programování senzorů
- Java - programování robota - cvičení 4
Modul AUT (24+16)
Základy robotiky (Mx, Di)
- Základní pojmy robotiky Mx
- Historie a vývoj Mx
- Roboty Di
- Koncepce a struktura robotů Di
- Stavba a modelování robota – cvičení 1
Senzory robotů (Di)
- Senzory polohy, rychlosti, zrychlení
- Akustické senzory
- Taktilní senzory
- Kamery a vizuální senzory
- Stavba a modelování robota – cvičení 2
Pohony robotů (Mx, Di)
- Pohony robotů Di
- Efektory robotů Mx
- Stavba a modelování robota – cvičení 3
Aplikace robotiky (Mx)
- Aplikace průmyslových robotů a manipulátorů
- Aplikace servisních a mobilních robotů
- Stavba a modelování robota – cvičení 4
Modul NC (24+16)
Základní pojmy NC a CNC řízení
- Podstata NC a CNC řízení
- NC a CNC stroje
- Základy programování NC strojů
- Programovací funkce
- Nástroje a korekce
- Stavba programu a nosiče programu
Řídící systém Mach3
- Panel DRO - Digital Read Outs
- Ovládání běhu programu
- Ovládání obrazovky simulace
- Ovládání obrazovky offsetů
- Použití průvodců (maker)
- Mach3 průvodci a příklady
Programování frézky CNCB-4030
- Vrtání
- řada děr, kruhové a obdélníkového pole
- Cvičení č. 1 - Vrtání
- Frézování tvarů
- polygon, kružnice, elipsa, křivka, ozubení
- Cvičení č. 2 - Gravírování
- Frézování ploch
- plochy, drážky, kruhové vybrání
- Cvičení č. 3 - Frézování
Praktické příklady 6
- frézování na frézce CNCB-4030