<< | Kurzy - Teorie | Dostupné robotické sady >>

Robot

  • slovo "robot" poprvé použito v roce 1920 ve hře R.U.R (Rossum's Universal Robots Karla Čapka)
  • zařízení vykonávající pohybové a manipulační činnosti podle zadaných povelů nebo podle programu
  • stroj schopný vykonávat podobné činnosti jako člověk

Vývoj robotů

  • 1. generace - činnost podle pevného programu
  • 2. generace - program umožňuje reakce na podněty okolí - signály senzorů
  • 3. generace - prvky umělé inteligene, schopnost přizpůsobení a učení

Robotika

  • moderní multidisciplinární obor zabývající se vývojem robotů
    • mechanika, fyzika, elektronika, měřicí technika, teorie řízení,
    • automatizace, programování, umělá inteligence

Oblasti robotiky

  • teoretická robotika – řeší teoretické problémy umělé inteligence, senzoriky, navigace, simulace
  • technická robotika – řeší výpočty, konstrukční řešení, provoz, údržbu
  • aplikační robotika – řeší aplikaci robotů ve výrobních systémech a jejich efektivnosti

Mechatronika

  • označení pro obor úzce spjatý s robotikou zaměřený na vývoj robotických systémů ve strojírenství

Rozdělení robotů

Obecné dělení

  • Android
    • "člověku podobný" stroj, jehož účelem je vypadat, chovat se, pracovat, popřípadě myslet podobně jako člověk
    • zatím jen pokusy o dosažení vzhledu, mobility, jemné motoriky a prvků umělé inteligence - Japonsko
  • Servisní robot
    • pružný robotický systém pro zajištění činností, které by měl problém vykonávat člověk
      • pyrotechnika, letecký autopilot, bezpilotní průzkumná letadla ...
  • Průmyslový robot
    • automaticky řízený, reprogramovatelný, víceúčelový manipulační stroj
    • stacionární nebo mobilní stroj určený k použití v průmyslové automatizaci
      • manipulátory, svařovací roboty, inteligentní vozíky ...

Robotika ve výuce na SŠ

  • vhodné doplnění a rozšíření výuky v technických i přírodovědných předmětech
  • zajímavý způsob přímého praktického ověření řešení praktických úloh
  • využití multioborového a projektového přístupu při řešení úloh
  • využití týmové práce při řešení úloh
  • možnost prezentace řešení týmové úlohy
  • možnost výběru nejlepšího řešení formou soutěže řešitelských týmů
  • učitel funguje jako manažer, konzultant a technická podpora