<< Programování robotického Lega | Programování robotů | NXT kostka >>
Cvičení 01 - Stavba a programování robota
Příprava řešení projektové úlohy
- učitel vysvětlí zadání, cíle a postupy řešení jednotlivých úloh
- učitel vyzve skupinu k vytvoření řešitelských skupin (3 - 4 žáci podle počtu sad a žáků)
- žáci vytvoří za podpory učitele řešitelské skupiny
- učitel vytvoří seznamy skupin a přidělí skupinám číslo XX
- skupiny převezmou robotické sady a provedou kontrolu jejich úplnosti pomocí kontrolního listu
Úkol 01 - Stavba robota
- podle dokumentace a typu přidělené sady Lega NXT sestavte mobilního robota
- připevněte v horní části robota tlačítkový snímač a zapojte ho do portu 1
- vybavte robota předním ultrazvukovým čidlem zapojeným do portu 2
- zdokumentujte robota na fotografiích a foto uložte do souboru skupina-xx-robot-nn.jpg
 |
 |
Úkol 02 - Modelování robota
- vytvořte pomocí systému Lego Digital Designer virtuální model robota
- obrázky sestavy modelu uložte do souboru skupina-xx-model-nn.jpg
- uložte model do souboru skupina-xx.lxf
- vygenerujte HTML stavební návod a uložte do archivu robotika-xx.zip
 |
 |
Úkol 03 - Řízení robota
- Úloha A - obdélník
- v systému NXT-G vytvořte řídící program pro pohyb robota po obdélníkové dráze cca 1,5 x 0,75 metru
- při detekci překážky ve vzdálenosti 8 cm zajistěte otočení robota o 90°
- po otočení nastavte zpětný pohyb po stejné kruhové dráze podle obrázku
- zajistěte možnost spuštění a ukončení činnosti robota pomocí tlačítkového senzoru
- uložte otestovaný řídící program do souboru skupina-xx-a.rbt
- uložte printscreen programu do souboru skupina-xx-a.jpg
- natočte a uložte video do souboru skupina-xx-a.avi(wmv,mp4,mov...)
|
Schema úlohy A
|
Postup řešení úlohy A
|
|
|
- Úloha B - kruh
- v systému NXT-G vytvořte řídící program pro pohyb robota po kružnici s průměrem cca 1 metr
- při detekci překážky ve vzdálenosti 8 cm zajistěte otočení robota o 180°
- po otočení nastavte zpětný pohyb po stejné kruhové dráze podle obrázku
- zajistěte možnost spuštění a ukončení činnosti robota pomocí tlačítkového senzoru
- uložte otestovaný řídící program do souboru skupina-xx-b.rbt
- uložte printscreen programu do souboru skupina-xx-b.jpg
- natočte a uložte video do souboru skupina-xx-b.avi(wmv,mp4,mov...)
|
Schema úlohy B
|
Postup řešení úlohy B |
|
 |
Úkol 04 - Prezentace projektové úlohy
- vytvořte v systému MS PowerPoint prezentaci týmové úlohy a uložte ji do souboru skupina-xx.pptx
- použijte připravené soubory a prezentaci upravte podle předlohy
- struktura prezentace
- Úvodní snímek - škola, logo, předmět, třída, název úlohy, jména řešitelů
- Zadání projektu - názvy úloh a základní úkoly
- Stavba robota - 3x foto robota
- Model robota - 3x foto modelu robota
- Řídící program - printscreen programu včetně komentářů
- Ukázka řízení - videoukázka robota v akci
- Zhodnocení projektu - výčet problémů a přínosy projektu