<< Stopař | Grafické programování | EV3 - Řízení kol >>
Zadání
- podle návodu sestavte ze sady NXT řiditelnou nápravu mobilního robota
- připojte motor nápravy k Lego kostce - například výstup A
- vytvořte program, který zajistí natočení kol z libovolné polohy do střední polohy a vynuluje rotační senzor motoru
- při programování postupujte podle vývojového diagramu
- zajistěte výpis mezních úhlů kol na displej a jejich uložení do proměnných vlevo a vpravo
Ukázka řiditelné nápravy
Vývojový diagram
