<< EV3 - Testovací robot | Grafické programování | NXT - Řízení kol >>
Zadání
- vybavte testovacího robota světelným čidlem a naprogramujte jej tak, aby se pohyboval podle kontrastní linie dráhy
- vyzkoušejte postupně dvojstavové, třístavové a souvislé řízení směru robota podle intenzity odraženého světla
- svoje řešení uložte a odevzdejte jako soubory 2stavy.rbt, 3stavy.rbt a souvisle.rbt
- po vyladění souvislého řízení pomocí mobilního telefonu zaznamenejte video průjezdu zkušební drahou
- dokladujte splnění zadání zasláním odkazu na veřejné video vystavené ne Google YouTube
Dvojstavová řídící logika
Řešení úlohy
Trojstavová řídící logika
Řešení úlohy
Proporcionální (plynulé) řízení
