<< Programování senzorů | NXC programování | Testovací robot NXT >>
Cvičení 03 - Stavba a NXC programování robota
Příprava řešení projektové úlohy
- učitel vysvětlí zadání, cíle a postupy řešení jednotlivých úloh
- učitel vyzve skupinu k vytvoření řešitelských skupin (2 - 4 žáci podle počtu sad a žáků)
- žáci vytvoří za podpory učitele řešitelské skupiny
- učitel vytvoří seznamy skupin a přidělí skupinám číslo XX
- skupiny převezmou robotické sady a provedou kontrolu jejich úplnosti pomocí kontrolního listu
- učitel vysvětlí zadání projektové úlohy a upřesní požadavky na zpracování
Zadání úlohy
- vytvořte mobilního robota a naprogramujte ovládání jeho pohybu po vyznačené kontrastní dráze
- úlohu zpracujte postupně jako sadu úkolů a na závěr vytvořte jednoduchou prezentaci řešení
- Úkoly
Úkol 01 - Stavba robota
- podle dokumentace a typu přidělené sady Lega NXT sestavte čtyřkolový mobilní robot
Postup stavby robota
Úkol 02 - Modelování robota
- pomocí CAD systému Lego Digital designer vytvořte 3D model čtyřkolového mobilního robota
- vytvořte dokumentaci modelu robota v systému Lego Digital Designer
- pro prezentaci úlohy připravte 3 snímky modelu z LDD a 3 fotografie sestavy robota
Úkol 03 - Programování robota
- v systému Bricx Command Center vytvořte program pro plynulé řízení robota po zadané kontrastní linii
- pro řízení pohybu použijte barevný (sada 8547) nebo světelný senzor (sada 9797)
Parametry programu
- umožní nastavení hodnot MIN a MAX intenzity zaznamenané senzorem
- umožní nastavení citlivosti řízení pohybu
- po spuštění zobrazí hodnoty MIN a MAX intenzity odraženého světla
- po stisku tlačítka Enter spustí pohon motorů a zahájí sledování stopy
Princip plynulého řízení
Vývojový diagram
Řešení úlohy
Úkol 03 - Testování robota na testovací dráze
- otestujte a nastavte citlivost a rychlost robota pro průjezd po zadané linii
- změřte a zaznamenejte čas průjezdu
Příklad testovací dráhy
Úkol 04 - Prezentace řešení úlohy
- vytvořte v systému MS PowerPoint prezentaci týmové úlohy a uložte ji do souboru skupina-xx.pptx
- použijte připravené soubory a prezentaci upravte podle předlohy
- struktura prezentace
- Úvodní snímek - škola, logo, předmět, třída, název úlohy, jména řešitelů
- Zadání projektu - názvy úloh a základní úkoly
- Stavba robota - 3x foto robota
- Model robota - 3x foto modelu robota
- Řídící program - vývojový diagram + popis NXC programu + zdrojový kód s komentáři
- Ukázka řízení - videoukázka robota v akci
- Zhodnocení projektu - výčet problémů, popis řešení, celkové zhodnocení projektu