<< Základní parametry | Programování motorů | Pokročilé funkce >>

Základní funkce motorů

Pohyb motoru vpřed

Pohyb motoru vzad

Zastavení motoru z brzdou

Zastavení motoru bez brzdy

Ukázka použití základních funkcí

task main(){
  OnFwd(OUT_AB,100);           //příkaz pro pohyb vpřed: (výstup, tah)
  Wait(1000);
  Off(OUT_AB);                 //příkaz pro zastavení s pomocí brzdy
  OnRev(OUT_AB);               //příkaz pro pohyb vzdad: (výstup, tah)
  Wait(1000);
  Float(OUT_AB);               //příkaz pro vypnutí motoru, zastavení setrvačností
  RotateMotor(OUT_C, 40, 90);  //příkaz pro otočení motoru o úhel 90°
}