<< | Programování motorů | Základní funkce >>
Základní Parametry motorů
- funkce pro řízení motorů obsahují informaci o výstupu (A,B,C) a hodnoty parametrů motoru
Zjištění parametrů motoru
- RemoteGetOutputState (byte conn, OutputStateType & params) -
RemoteGetOutputState(CONN_BT1, params);
Přehled parametrů motoru
| Parametr | Zápis | Význam |
|---|---|---|
| Výkon | Power (+100/-100, r/w) | procentuální vyjádření výkonu motoru |
| Otáčky | ActualSpeed (+100/-100, r) | procentuální vyjádření otáček motoru |
| Úhel | TachoCount (+/-, r) | úhlová hodnota, znaménko určuje směr otáčení motoru |
| Blokové natočení | BlockTachoCount (+, r) | hodnota počítadla blokově-relativní pozice na daném výstupu |
| Programové natočení | RotationCount (+, r) | hodnota počítadla programově-relativní pozice na daném výstupu |
| Natočení | TachoLimit (+, r/w) | přírůstek úhlové hodnoty pro natočení z aktuální pozice v aktuálním směru |
| Synchronizace | RegMode (0/255, r/w) | způsob synchronizace motorů - bez synchronizace/se synchronizací |
| Zatáčení motorů | TurnRatio (+100/-100, r/w) | poměr otáček dvou motorů (OUT_AB, OUT_AC, OUT_BC) |