<< | Programování robotů | Robotické stavebnice >>

Základní pojmy robotiky

Robot

• slovo "robot" poprvé použito v roce 1920 ve hře R.U.R (Rossum's Universal Robots Karla Čapka)
• zařízení vykonávající pohybové a manipulační činnosti podle zadaných povelů nebo podle programu
• stroj schopný vykonávat podobné činnosti jako člověk

Robotika

• moderní multidisciplinární obor zabývající se vývojem robotů
  • mechanika, fyzika, elektronika, měřicí technika, teorie řízení,
  • automatizace, programování, umělá inteligence

Oblasti robotiky

• teoretická robotika – řeší teoretické problémy umělé inteligence, senzoriky, navigace, simulace
• technická robotika – řeší výpočty, konstrukční řešení, provoz, údržbu
• aplikační robotika – řeší aplikaci robotů ve výrobních systémech a jejich efektivnosti

Mechatronika

• označení pro obor úzce spjatý s robotikou zaměřený na vývoj robotických systémů ve strojírenství

Vývoj robotů

• 1. generace - činnost podle pevného programu
• 2. generace - program umožňuje reakce na podněty okolí - signály senzorů
• 3. generace - prvky umělé inteligene, schopnost přizpůsobení a učení

Rozdělení robotů

Android - Humanoid

• "člověku podobný" stroj, jehož účelem je vypadat, chovat se, pracovat, popřípadě myslet podobně jako člověk
• zatím jen pokusy o dosažení vzhledu, mobility, jemné motoriky a prvků umělé inteligence - Japonsko

aldebaran-robotics.com - NAO

asimo.honda.com - ASIMO

Servisní robot

• pružný robotický systém pro zajištění činností, které by měl problém vykonávat člověk
  • pyrotechnika, průzkumné kamerové systémy, letecký autopilot, bezpilotní průzkumná letadla ...

superdroidrobots.com - SUPERDROID

asctec.de - FALCON 8

Průmyslový robot

• automaticky řízený, reprogramovatelný, víceúčelový manipulační stroj
• stacionární nebo mobilní stroj určený k použití v průmyslové automatizaci
  • manipulátory, svařovací roboty, inteligentní vozíky ...

reisrobotics.de - REIS

fanucrobotics.com - FANUC

Testovací robot

• využití pro výuku robotiky a vývoj robotů
• stavba s použitím konstrukčních a robotických stavebnic

tetrixrobotics.com - Galerie

sariel.pl - Walking Robot

Co tvoří robota

Kostra - konstrukční řešení

• nosné části - rámy, podvozky, mechanické ruky
• využití pevných materiálů - kvalitní plasty, lehké kovy a slitiny, kompozitní materiály

Svaly - pohony a motory

• hydraulické pohony - velká síla a přesnost - nejčastější pro průmyslové roboty a manipulátory
• pneumatické pohony - nejčastější pro přímočaré pohyby
• elektrické motory - nejčastější pro rotační pohyby

Nervy a smysly - senzory

• světlo, barva, obraz (kamera)
• zvuk, ultrazvuk
• poloha, otáčky, rychlost, zrychlení
• magnetické pole, IR záření, teplota

Potrava - energie

• pro autonomní roboty - využití dobíjecích baterií
• možnost napájení pomocí solárních nebo palivových článků

Mozek - procesor a program

• nejčastěji vestavěné jednočipové počítače - mikrokontroléry