<< Robotické stavebnice | Programování robotů | Modelování a stavba robotů >>
Robotické Lego
- Řídící jednotka
- Motory
- Senzory
- Konstrukční systém
- Robotické sady
- Pořadače a kontrolní listy
- Přehled zápůjček
Vývoj robotického Lega
Lego Mindstorms - Robotics Invention System (RIS) - 1998
- Programovatelná kostka RCX (Robotic Command eXplorer)
- 8-bitový mikrokontrolér Hitachi H8/300, 32 kB RAM pro firmware a uživatelské programy
- komunikace s PC pomocí infračerveného rozhraní, 3 senzorové vstupy a 3 motorové výstupy
- programování pomocí ROBOLAB - systém pro grafické programování firmy LabVIEW
Lego Mindstorms NXT - 2006 (NeXT generation)
- Programovatelná kostka NXT 1.0
- 32-bitový mikrokontrolér ARM7 ATMEL, 256 kB Flash paměť pro firmware, 64 kB RAM pro programy
- komunikace s PC pomocí USB a Bluetooth rozhraní, 4 senzorové vstupy a 3 motorové výstupy
- grafické programování pomocí NXT-G, klasické programování pomocí RobotC nebo řady dalších jazyků
- 2 typy sad - domácí Retail 8527, výuková Edu 9797, doplňková Resource 9648
- 2009 - verze NXT 2.0
- shodná řídící kostka, jiný firmware, barevný senzor, změna sady konstrukčních dílů
- aktualizace sad - domácí Retail 8547, výuková Edu 9797, doplňková Resource 9695
Lego Mindstorms EV3 - 2013 (EVolution - 3. verze)
- Programovatelná kostka EV3
- 32-bitový mikrokontrolér ARM9 300MHz, 16 MB Flash paměť pro OS, 64 MB RAM pro programy
- komunikace USB, Bluetooth a WiFi rozhraní, 4 senzorové vstupy a 4 motorové výstupy
- kompatibilita se systémem Linux a s mobilními systémy Android a iPad, hranatý design
- gyroskopický senzor, rychlá komunikace se senzory, vyšší rozlišení displeje, IR řízení u Retail verze
- spolupráce s firmou Autodesk - 3D konstrukce a vizualizace modelů pomocí Autodesk Inventor Publisher
Lego TimeLine
