<< Motory | Robotické Lego | Konstrukční systém >>
Rozdělení senzorů
Podle komunikace
Analogové senzory
- předávají spojitý analogový signál (napětí, proud) závislý na sledované veličině
- využívají A/D převodník a zpracování analogového signálu v řídící NXT jednotce
- například základní LEGO senzory tlaku, světla a zvuku
Digitální senzory
- předávají nespojitý digitální signál (proudové, napěťové vzorky) závislý na sledované veličině
- jsou vybaveny vlastním A/D převodníkem
- například ultrazvukový LEGO senzor a některé další senzory dalších výrobců
Podle výrobce
Základní LEGO senzory
- senzory dodávané v robotických stavebnicích LEGO
- senzor tlaku, světla, barvy, zvuku a ultrazvukový senzor
Senzory dalších výrobců
- sortiment senzorů je možné doplnit o kompatibilní senzory nabízené dalšími výrobci
Podle funkce
Snímače fyzikálních veličin
- zvuk, světlo, síla, tlak, teplota, magnetismus ...
Snímače elektrických veličin
- napětí, proud, el. odpor, frekvence ...
Snímače mechanických veličin
- síla, rychlost, zrychlení, otáčky, poloha, směr ...
Základní LEGO senzory
Dotykový senzor |
|
Světelný senzor |
|
Barevný senzor |
|
Zvukový senzor |
|
Ultazvukový senzor |
|