<< Motory | Robotické Lego | Konstrukční systém >>

Rozdělení senzorů

Podle komunikace

Analogové senzory

  • předávají spojitý analogový signál (napětí, proud) závislý na sledované veličině
  • využívají A/D převodník a zpracování analogového signálu v řídící NXT jednotce
  • například základní LEGO senzory tlaku, světla a zvuku

Digitální senzory

  • předávají nespojitý digitální signál (proudové, napěťové vzorky) závislý na sledované veličině
  • jsou vybaveny vlastním A/D převodníkem
  • například ultrazvukový LEGO senzor a některé další senzory dalších výrobců
Zvětšit

Podle výrobce

Základní LEGO senzory

  • senzory dodávané v robotických stavebnicích LEGO
  • senzor tlaku, světla, barvy, zvuku a ultrazvukový senzor

Senzory dalších výrobců

  • sortiment senzorů je možné doplnit o kompatibilní senzory nabízené dalšími výrobci

Podle funkce

Snímače fyzikálních veličin

  • zvuk, světlo, síla, tlak, teplota, magnetismus ...

Snímače elektrických veličin

  • napětí, proud, el. odpor, frekvence ...

Snímače mechanických veličin

  • síla, rychlost, zrychlení, otáčky, poloha, směr ...

Základní LEGO senzory

Dotykový senzor

Zvětšit
  • funkce tlačítka vracející logickou hodnotu True - False (pravda - nepravda)
  • možnost rozlišení různých akcí
    • Pressed - zmáčknutí
    • Released - uvolnění
    • Bumped - zmáčknutí a opětovné uvolnění

Světelný senzor

Zvětšit
  • umožňuje měřit intenzitu odraženého světla v procentech
  • umožňuje detekovat změnu barvy odrazového materiálu
  • umožňuje porovnávat intenzitu odraženého světla s vlastním nastavením pomocí podmínek
  • využití pro řízení pohybu pomocí kontrastních čar

Barevný senzor

Zvětšit
  • nový typ senzor umožňující práci ve třech režimech
    • barevný snímač
    • světelný snímač
    • světelný zdroj

Zvukový senzor

Zvětšit
  • detektor intenzity zvuku v decibelech (dB) nebo v procentech (dBA)
    • 4-5% - ticho v obývacím pokoji
    • 5-10% - vzdálený hovor
    • 10-30% - hovor v blízkosti senzoru (1m)
    • 30-100% - prostředí s hlasitou hudbou

Ultazvukový senzor

Zvětšit
  • umožňuje detekovat překážky a zjišťovat jejich vzdálenost v rozsahu 0 do 255 cm nebo 0 - 100 palců
  • vysílá akustické vlny o vysoké frekvenci, přijímá jejich odraz a měří dobu návratu odražené vlny
  • překážka nemusí odrazit vlny zpět - velikost, šikmá plocha, pohltivost (textil)
  • přesnost měření vzdálenosti je kolem ± 3 %
  • při použití dalších UZ senzorů může docházet k jejich vzájemnému rušení

Speciální senzory

HiTechnic

Zvětšit

LogIt

Zvětšit

MindSensors

Zvětšit