<< Základní funkce | Programování motorů | Ukázkové programy >>

Pokročilé funkce

Regulovaný pohyb vpřed

• OnFwdReg(výstupy, výkon, regmod) - OnFwdReg(OUT_A, 75, OUT_REGMODE_SPEED);
  • podle hodnoty regmod je aktivována regulace výkonu nebo synchronizace dvou motorů
  • OUT_REGMODE_SPEED - regulace konstantní rychlosti motoru při proměnném zatížení
  • OUT_REGMODE_SYNC - synchronizace rychlosti dvou motorů

Regulovaný pohyb vzad

• OnRevReg(výstupy, výkon, regmod) - OnRevReg(OUT_B, 5,, OUT_REGMODE_SYNC);

Řízení směru pohybu vpřed

• OnFwdSync(výstupy, výkon, směrPohybu) - OnFwdSync(OUT_BC, 75, -60) //zatáčení doprava
  • rozsah řízení směru -100 / +100

Řízení směru pohybu vzad

• OnRevSync(výstupy, výkon, směrPohybu) - OnFwdSync(OUT_BC, 75, 100) //zatáčení na místě doleva

Natočení motoru o zadaný úhel

• RotateMotor(výstupy, výkon, úhel) - RotateMotor(OUT_A, -75, 45); // vzad 45 stupňů

Natočení motoru s využitím PID regulace - RotateMotorPID(OUT_A, 75, 45, 20, 40, 100);

• RotateMotorPID(výstupy, sila, uhol, p, i, d) - RotateMotorPID(OUT_A, 75, 45, 20, 40, 100);
  • umožní nastavení parametrů pro řídící program s regulací PID

Další funkce pro nastavení motorových výstupů

Nastavení parametrů

• SetOutput(výstupy, konstanta pole) - SetOutput(OUT_AB, TachoLimit, 720); // nastaví tacholimit
  • pro zadaný výstup nastaví jeden nebo více parametrů

Čtení parametrů

• GetOutput(výstup, konstanta pole) Operácia - x = GetOutput(OUT_A, TachoLimit);
  • pro zadaný výstup vrátí jeden nebo více parametrů