<< Základní parametry | Programování senzorů | Dotykový senzor >>
Funkce pro práci se senzory
Přehled funkcí pro práci se senzory
Funce | Syntaxe | Příklad |
---|---|---|
Nulování | ClearSensor (const byte &port) | ClearSensor(S1); |
Reset | ResetSensor (const byte &port) | ResetSensor(x); // x = S1 |
Nastavení | SetSensor (const byte &port, const unsigned int config) | SetSensor(S1, SENSOR_TOUCH); |
Dotykový senzor | SetSensorTouch (const byte &port) | SetSensorTouch(S1); |
Světelný senzor | SetSensorLight (const byte &port, bool bActive=true) | SetSensorLight(S1); |
Barevný senzor | SetSensorColorFull (const byte &port) | SetSensorColorFull(S1); |
Zvukový senzor | SetSensorSound (const byte &port, bool bdBScaling=true) | SetSensorLight(S1); |
Ultrazvukový senzor | SetSensorUltrasonic (const byte &port) | SetSensorUltrasonic(S1); |
Digitální senzor | SetSensorLowspeed (const byte &port, bool bIsPowered=true) | SetSensorLowspeed(S1); |