<< Základní funkce | Programování senzorů | Světelný senzor >>

Zvětšit

Vlastnosti dotykového senzoru

  • senzor funguje jako jednoduché tlačítko
  • při stisku dochází ke spojení kontaktů a uzavření el. obvodu
  • při stisku vrací hodnotu pravda
  • při uvolnění vrací hodnotu nepravda

Inicializace senzoru

Mód měření senzoru

Příklady použití dotykového senzoru

Kontrola stisku

task main()
{
 SetSensorTouch(S1);                       //Inicializace
 while(true)                               //Trvale opakuj
 {
   NumOut(0, LCD_LINE1, Sensor(S1), true); //Vypiš hodnotu ze senzoru 0 - 1
   Wait(100);                              //Čekej 0,1 s
 }
}

Počítadlo dotyků - čítač

task main()
{
  SetSensorTouch(S1);
  SetSensorMode(S1, SENSOR_MODE_PULSE);   //reaguje na stisk
//SetSensorMode(S1, SENSOR_MODE_EDGE);    //reaguje na změnu stavu
  while(true)
  {
    NumOut(0, LCD_LINE1, Sensor(S1), true);
    Wait(100);
  }
}

Zastavení motorů

task main(){
   SetSensorTouch(IN_1);              //inicializace senzoru
 //SetSensor(IN_1,SENSOR_TYPE_TOUCH); //další způsob
   do {
       OnFwd(OUT_BC,25);              //pohyb vpřed
      }
   while(SENSOR_1!=1)                 //opakuj do stisknutí senzoru
   Off(OUT_BC);                       //po stisku vypni motory
}

Řízení pohybu robota

task main()
{
  SetSensorTouch(IN_1);               //inicializace senzoru
  OnFwd(OUT_BC,50);                   //jeď rovně vpřed
  while(true)                         //trvale kontroluj stav senzoru
  {
    if(SENSOR_1==1)                   //pokud sepne senzor
    {
       OnRev(OUT_BC,50);              //couvni
       Wait(800);
       Off(OUT_BC);                   //zastav motory
       RotateMotor(OUT_B, -50, 360);  //zatoč dozadu motorem B
       Off(OUT_B);                    //zastav motor B
       OnFwd(OUT_BC,50);              //jeď rovne vpřed
    }
  }
}