<< | Programování senzorů | Základní funkce >>

Identifikace senzorů

Systémové konstanty pro identifikaci vstupního portu

• IN_1, IN_2, IN_3, IN_4

Systémové konstanty pro identifikaci senzoru

• SENSOR_1, SENSOR_2, SENSOR_3, SENSOR_4 (S1, S2, S3 a S4)

Načtení hodnoty senzoru

• SensorValue(Port) - SensorValue(S1);
• Sensor(Port) - Sensor(S1);

Základní typy senzorů

Typ senzoru	Klíčové slovo
Dotykový	SENSOR_TYPE_TOUCH
Optický s aktivním osvětlováním	SENSOR_TYPE_LIGHT_ACTIVE
Optický bez aktivního osvětlování	SENSOR_TYPE_LIGHT_INACTIVE
Zvukový (dB)	SENSOR_TYPE_SOUND_DB
Zvukový (dBA)	SENSOR_TYPE_SOUD_DBA
Ultrazvukový	SENSOR_TYPE_LOWSPEED_9V

Nastavení typu senzoru

• SetSensorType(Port, Typ) - SetSensorType(S1, SENSOR_TYPE_TOUCH);

Režimy komunikace senzoru

Typ režimu	Klíčové slovo módu	Výstup senzoru
Základní	SENSOR_MODE_RAW	Hodnota od 0 do 1023
Logický	SENSOR_MODE_BOOL	Sepnuto ano/ne
Spínací	SENSOR_MODE_EDGE	Počet sepnutí
Pulzní	SENSOR_MODE_PULSE	Počet sepnutí a rozepnutí
Procentní	SENSOR_MODE_PERCENT	Hodnota od 0 do 100

Nastavení režimu senzoru

• SetSensorMode(Port, Režim) - SetSensorMode(S1, SENSOR_MODE_RAW);