NXC Programování senzorů

task main(){
    SetSensorTouch(IN_1);    //Port 1 - Dotykový senzor
    SetSensorSound(IN_2);    //Port 2 - Zvukový senzor
    SetSensorLight(IN_3);    //Port 3 - Světelný senzor
    SetSensorLowspeed(IN_4); //Port 4 - Ultrazvukový senzor
    while(1){
        TextOut(0, LCD_LINE1, "Dotykovy", true);
        TextOut(0, LCD_LINE2, "Svetelny");
        TextOut(0, LCD_LINE3, "Zvukovy");
        TextOut(0, LCD_LINE4, "UZvukovy");
        NumOut(70, LCD_LINE1, SENSOR_1);
        NumOut(70, LCD_LINE2, SENSOR_3);
        NumOut(70, LCD_LINE3, SENSOR_2);
        NumOut(70, LCD_LINE4, SensorUS(IN_4));
        Wait(500);
    }
}